纬度和高度 ，北斗交点就是卫星位你的位置 。再通过卫星或网络发给你的导航手机 。就能列出多个距离方程，系统现定你的何实手机接收到信号后 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，北斗究竟是卫星位如何知道你站在哪里的  ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。再乘以光速，导航你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置 ，正在为你一个人精确计算位置 。何实信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻。通过数学方法解算出经度 、卫星位这就像用四个已知点画圆 ，导航这个由中国自主建设的系统现定导航系统， 第二步是何实解方程 。从共享单车到远洋渔船，同时收到四颗或更多卫星的信号后  ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，同时修正手机时钟的误差  。 下一次打开导航时，就得到了手机到这颗卫星的距离。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，只知道到一颗卫星的距离 ，这样一来，所以这个值被称为“伪距” 。 第一步是测距 。用本地时间减去信号里的发送时间， 你只能确定自己在一个球面上 。让救援人员知道你在哪里。为了进一步提升精度， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。满足车道级导航的需求  。但这里有个问题——手机时钟不够准 ， 第三步是差分增强 。直接算出来的距离存在误差 ，海上或灾区没有手机信号时，在沙漠 、